AGV小車底盤驅(qū)動結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021115045.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212580024U 公開（公告）日 2021-02-23
申請公布號 CN212580024U 申請公布日 2021-02-23
分類號 B62D61/10(2006.01)I;B60G11/16(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 朱軍科;梁林;譚禮;鄧?yán)诠?/td> 申請（專利權(quán)）人 曼徹彼斯高新技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 黃瑋
地址 530007廣西壯族自治區(qū)南寧市高新區(qū)總部路3號東盟總部基地二期15號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種AGV小車底盤驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括對應(yīng)于左、右縱梁設(shè)置的左、右伺服驅(qū)動輪組，各伺服驅(qū)動輪組包括減速伺服電機驅(qū)動的主動輪和設(shè)于減速伺服電機上的輪架，所述輪架的方柱框體內(nèi)設(shè)有浮動架，所述浮動架安裝于方柱框體內(nèi)左、右兩側(cè)設(shè)置的前、后導(dǎo)柱上并置于各導(dǎo)柱上套裝的彈簧上，浮動架的四角處分別通過對應(yīng)的上下滑動副安裝于方柱框體的四角框邊上；各縱梁于方柱框體內(nèi)與浮動架安裝連接，各縱梁的前、后端分別安裝有萬向輪，縱梁通過橫梁或橫板連接成為底盤架。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強、運行穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。??