一種用于采煤過程的自動化控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110726265.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113279755A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113279755A 申請公布日 2021-08-20
分類號 E21C35/24（2006.01）I;E21D23/18（2006.01）I;E21D23/26（2006.01）I;E21F17/08（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 閆東;華賢兵;李夢菲 申請（專利權(quán)）人 上海煤科信息科技有限公司
代理機構(gòu) 上海雍灝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈汶波
地址 200030上海市徐匯區(qū)天鑰橋路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于采煤過程的自動化控制方法及系統(tǒng)，在人工割煤過程中，通過地理位置信息和地質(zhì)信息兩個路徑與割煤參數(shù)進行對應聯(lián)結(jié)，創(chuàng)建割煤參數(shù)查找表，供后續(xù)的自動割煤過程根據(jù)實際行進路徑和實際地質(zhì)參數(shù)來靈活選擇割煤參數(shù)，實現(xiàn)安全性高、準確度高的自動化割煤過程；在自動割煤過程中，實時監(jiān)控割煤結(jié)果和割煤參數(shù)的執(zhí)行，若存在異常，立即上報，甚至停止作業(yè)，保障割煤過程的安全性；通過設(shè)置在采煤機內(nèi)部的慣導系統(tǒng)可以獲取行程路徑曲線，以此判斷采煤機的采煤面是否為直線，若不為直線，則及時調(diào)整采煤面，使其在同一直線上進行采煤作業(yè)，防止采煤面彎曲而導致的采煤效率低下和各個采煤路徑相互干擾的情況。