一種四單元聯(lián)動(dòng)多軸柔性定位系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711447829.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108161304B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108161304B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23Q3/06;B23K37/04;B23K37/00 | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 黃海;王磊;惠智剛;雷秀清;劉先良;楊帆;溫明華;譚練明 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州敦和智能裝備科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州海心聯(lián)合專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔡國(guó) |
| 地址 | 510800 廣東省廣州市花都區(qū)新華街嶺東路9號(hào)之二 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種四單元聯(lián)動(dòng)多軸柔性定位系統(tǒng)，包括定位平臺(tái)，所述定位平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有兩套能夠切換用于定位工件一側(cè)的定位結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)定位單元，所述定位平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有兩套能夠三軸聯(lián)動(dòng)定位工件另一側(cè)的三維移動(dòng)定位單元，所述的三維移動(dòng)定位單元可以橫向、縱向以及豎直方向調(diào)整定位點(diǎn)，還包括抓取工件放置于所述定位平臺(tái)進(jìn)行定位的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置上可拆卸的設(shè)有夾緊工件的抓手裝置。本發(fā)明的四單元聯(lián)動(dòng)多軸柔性定位系統(tǒng)采用單軸傳動(dòng)和三軸聯(lián)動(dòng)組合方式，具有四單元聯(lián)動(dòng)、低成本、操作簡(jiǎn)單、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。 |
