一種自動化換電機(jī)器人及換電方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111094872.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113844321A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113844321A 申請公布日 2021-12-28
分類號 B60L53/80（2019.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張程超 申請（專利權(quán)）人 杭州漢乾新能源科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉英
地址 311223浙江省杭州市上城區(qū)九盛路51號A幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動化換電機(jī)器人及換電方法，包括車輛通道，在車輛通道的一側(cè)設(shè)置電池箱充電架，還設(shè)置有桁架機(jī)器人，桁架機(jī)器人的行走路徑覆蓋車輛通道以及電池箱充電架的上方；桁架機(jī)器人包括角度調(diào)整模塊以及組件，組件鉸接于角度調(diào)整模塊的下方，組件包括剛性的叉臂，在抓取電池箱時，叉臂伸入電池箱內(nèi)進(jìn)行限位。本發(fā)明為一種自動化換電機(jī)器人及換電方法，采用桁架機(jī)器人的形式，對車輛進(jìn)行快速換電，采用剛性的機(jī)械抓取的形式，整體流程運(yùn)行穩(wěn)定，安全性高。