一種基于換電機(jī)器人的貨叉結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202122267869.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215621513U | 公開（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申請公布號(hào) | CN215621513U | 申請公布日 | 2022-01-25 |
| 分類號(hào) | B60L53/80（2019.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 張程超 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州漢乾新能源科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 東莞市卓易專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 耿輝 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市江干區(qū)科業(yè)路68號(hào)3幢410室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種基于換電機(jī)器人的貨叉結(jié)構(gòu)，被安裝在機(jī)器人上，作為機(jī)器人的執(zhí)行部件；包括對向安裝的兩個(gè)叉臂，兩個(gè)叉臂的側(cè)部均安裝有齒條，兩個(gè)齒條嚙合在同一齒輪的兩側(cè)，另設(shè)有一驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)叉臂直線運(yùn)動(dòng)，在齒輪齒條的作用下，另一個(gè)叉臂反向運(yùn)動(dòng)，籍以兩個(gè)叉臂從兩個(gè)方向伸出/縮回；電池箱的上部位置開設(shè)有兩個(gè)側(cè)槽，抓取組件伸入電池箱中后，伸出兩個(gè)叉臂，叉臂進(jìn)入到側(cè)槽中，對電池箱進(jìn)行上下位移的限位。本實(shí)用新型為一種基于換電機(jī)器人的貨叉結(jié)構(gòu)，利用雙向的貨叉結(jié)構(gòu)對電池箱進(jìn)行限位提取，承載力大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高。 |
