一種基于氣動肌肉的主動變形蒙皮結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210122524.9 申請日 -
公開（公告）號 CN102642611B 公開（公告）日 2014-10-01
申請公布號 CN102642611B 申請公布日 2014-10-01
分類號 B64C1/12(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 尹維龍;張建;劉勇;田東奎;張大為;胡平 申請（專利權）人 哈爾濱烯創(chuàng)新材料有限公司
代理機構 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 哈爾濱工業(yè)大學;哈爾濱烯創(chuàng)新材料有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于氣動肌肉的主動變形蒙皮結構，它涉及一種主動變形蒙皮結構。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的蒙皮材料或結構變形均是被動的，需要在變形機翼的內部搭配復雜的機械傳動機構或驅動結構，存在結構復雜、重量代價大等問題。所述多個氣動肌纖維平行設置且插裝在柔性基體內，所述多個氣動肌纖維的前端連同柔性基體的前端與第一連接部件連接，氣動肌纖維的后端連同柔性基體的后端與第二連接部件連接；每個氣動肌纖維由橡膠囊體和用于保形的編織網(wǎng)筒構成，所述用于保形的編織網(wǎng)筒套裝在橡膠囊體上。本發(fā)明同現(xiàn)在廣泛采用的魚鱗疊片或柔性蒙皮材料相比，具有驅動結構簡單、重量輕、驅動/變形/承載一體化等優(yōu)點。