一種帶伸縮式攀登臂的幕墻越障機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910156599.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111631633B 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111631633B 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) A47L1/02 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 劉昌臻;陳思鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門律嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 溫潔;張輝
地址 361000 福建省廈門市湖里區(qū)高崎北路422號(hào)航空自貿(mào)廣場3#4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種帶伸縮式攀登臂的幕墻越障機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，與機(jī)器人本體連接的伸縮式攀登臂以及用于控制機(jī)器人本體與伸縮式攀登臂的控制中心；伸縮式攀登臂包括安裝支座、若干連接板、臂桿、動(dòng)力組件及越障吸盤組件，安裝支座與機(jī)器人本體固接，連接板上設(shè)有用于導(dǎo)向臂桿運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)輪，動(dòng)力組件用于控制臂桿沿連接板上的導(dǎo)輪伸縮運(yùn)動(dòng)，臂桿端部連接所述的越障吸盤組件，機(jī)器人本體上設(shè)置有真空發(fā)生器，越障吸盤組件與真空發(fā)生器連接。本發(fā)明越障速度快，穩(wěn)定性高，能夠很好的適應(yīng)高空幕墻清洗作業(yè)。