可自動升降的載重裝置及應用其的幕墻機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021170120.3 申請日 -
公開(公告)號 CN212609421U 公開(公告)日 2021-02-26
申請公布號 CN212609421U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B66F19/00(2006.01)I;A47L1/02(2006.01)I 分類 卷揚;提升;牽引;
發(fā)明人 劉昌臻;陳思鑫 申請(專利權(quán))人 廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機構(gòu) 廈門律嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 代理人 溫潔;張輝
地址 361000福建省廈門市湖里區(qū)港中路1696號萬翔國際商務中心1號樓307
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了可自動升降的載重裝置,包括:杠桿力臂支撐板,由對稱的兩片組成,杠桿力臂支撐板呈弧形,其中部靠上方位置設(shè)有力臂支撐點;第一從動雙排鏈輪及第二從動雙排鏈輪,分別固定在杠桿力臂支撐板的上方及下方;側(cè)支架,其上端部鉸接在力臂支撐點,其下部用于鉤掛載重;主動提升輪,安裝在側(cè)支架軸心位置;環(huán)形雙排鏈條,其內(nèi)側(cè)與第一從動雙排鏈輪、第二從動雙排鏈輪嚙合,其中部外側(cè)與主動鏈輪嚙合;支撐骨架,設(shè)置于環(huán)形雙排鏈條內(nèi)側(cè)并固定在杠桿力臂支撐板上;伺服組件,與主動提升輪軸接;力臂導向組件,包括兩片導向板及若干傳動輪;繩體,其一端為固定端,另一端從側(cè)支架下方伸出。本實用新型還公開了應用上述載重裝置的幕墻機器人,本實用新型可實現(xiàn)自動張緊,承受較大力矩。??