一種立體庫(kù)盤(pán)庫(kù)方法、設(shè)備和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010989922.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112116295B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN112116295B 申請(qǐng)公布日 2021-09-24
分類號(hào) G06Q10/08;G06K17/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 郅慧;符欣;鄧建鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川長(zhǎng)虹智能制造技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王勝利
地址 621000 四川省綿陽(yáng)市高新區(qū)普明南路東段95號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種立體庫(kù)盤(pán)庫(kù)方法、設(shè)備和系統(tǒng)，屬于立體庫(kù)盤(pán)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域。以解決目前使用機(jī)器人進(jìn)行盤(pán)庫(kù)時(shí)，時(shí)間上相對(duì)人工盤(pán)庫(kù)并沒(méi)有節(jié)省太多的技術(shù)問(wèn)題。立體庫(kù)盤(pán)庫(kù)方法包括：響應(yīng)于盤(pán)庫(kù)指令生成盤(pán)庫(kù)方式；其中，盤(pán)庫(kù)方式包括第一盤(pán)庫(kù)方式和第二盤(pán)庫(kù)方式；當(dāng)確定盤(pán)庫(kù)方式為第一盤(pán)庫(kù)方式時(shí)，對(duì)立體庫(kù)中的所有庫(kù)位進(jìn)行盤(pán)查，當(dāng)確定盤(pán)庫(kù)方式為第二盤(pán)庫(kù)方式時(shí)，對(duì)立體庫(kù)中的目標(biāo)庫(kù)位進(jìn)行盤(pán)查；在對(duì)任意庫(kù)位進(jìn)行盤(pán)查時(shí)，在確定庫(kù)位存儲(chǔ)的貨物為故障貨物時(shí)，生成報(bào)警信號(hào)；對(duì)立體庫(kù)盤(pán)查完成后，生成盤(pán)庫(kù)結(jié)果。