一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021977012.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212880063U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN212880063U | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | A61H1/02(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 包倪榮;楊凱;韓雅慧;陳萬群 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京艾提瑞精密機(jī)械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳紫晴專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 付欽偉 |
| 地址 | 211316江蘇省南京市高淳區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)古檀大道3號1幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種膝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人，涉及醫(yī)療康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括MCU電路、電源供電模塊、人機(jī)交互模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、ESP?M1無線模塊、電機(jī)電流檢測模塊、電機(jī)測速模塊、肌電流采集模塊和HMI串口觸摸屏；ESP?M1無線模塊通過RS?485總線將HMI串口觸摸屏與MCU進(jìn)行通信連接；人機(jī)交互模塊用于人與機(jī)器的可視化交互、訓(xùn)練模式的選擇。本實(shí)用新型通過可視化人機(jī)交互的方式對康復(fù)機(jī)器人的康復(fù)策略進(jìn)行選擇，患者直接通過觸摸顯示屏實(shí)現(xiàn)對被動訓(xùn)練、主動訓(xùn)練、主動加阻抗訓(xùn)練三種模式的選擇，使患者足不出戶即可完成康復(fù)訓(xùn)練，避免患者去醫(yī)院做康復(fù)的麻煩，同時減輕患者痛苦，降低了醫(yī)療成本。?? |
