原位增材修復(fù)設(shè)備的控制方法、裝置、系統(tǒng)以及修復(fù)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111068575.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113953758A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113953758A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類(lèi)號(hào) B23P6/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;G06F30/10（2020.01）I;G06F113/26（2020.01）N 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 肖寧 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 斯圖加特航空自動(dòng)化（青島）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市隆安律師事務(wù)所 代理人 權(quán)鮮枝;宋然然
地址 266400山東省青島市膠南市海王路1003號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了原位增材修復(fù)設(shè)備的控制方法、裝置、系統(tǒng)以及修復(fù)方法，其控制方法包括：確定與待使用的焊接材料對(duì)應(yīng)的焊接參數(shù)；獲取待修復(fù)區(qū)域模型；對(duì)待修復(fù)區(qū)域模型進(jìn)行分層曲面切片；根據(jù)焊接參數(shù)和各曲面切片的特性，確定各曲面切片的修復(fù)工藝參數(shù)；根據(jù)修復(fù)工藝參數(shù)控制原位增材修復(fù)設(shè)備對(duì)受損母材基體的待修復(fù)區(qū)域進(jìn)行修復(fù)。本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)受損工件的自動(dòng)化修復(fù)，極大程度上節(jié)省了人力和時(shí)間成本，延長(zhǎng)了受損工件的使用壽命；另外，本申請(qǐng)突破了現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)電弧增材修復(fù)方法局限于平面的現(xiàn)狀，極大程度的增加了機(jī)器人自動(dòng)修復(fù)受損工件的場(chǎng)景，且顯著提升了修復(fù)效果。