一種多自由度的拱架安裝機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022955194.4 申請日 -
公開(公告)號 CN213765737U 公開(公告)日 2021-07-23
申請公布號 CN213765737U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B25H1/06(2006.01)I;B25H1/10(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 鄭朝保;賴和全;姚潤;馬兵;楊有何;夏茂川 申請(專利權(quán))人 中鐵巖鋒成都科技有限公司
代理機構(gòu) 成都市鼎宏恒業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 王德偉
地址 610000四川省成都市高新區(qū)古楠街97號3棟1層101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多自由度的拱架安裝機構(gòu),支撐架的底部鉸接在鉸接座上,支撐架的頂部安裝有鉸接座,鉸接座上還鉸接有擺動油缸,擺動油缸的活塞桿與鉸接座鉸接,夾持機構(gòu)包括第一夾持部和第二夾持部,第一夾持部和第二夾持部均可轉(zhuǎn)動的安裝在兩安裝板之間,第一夾持部上還鉸接安裝有連桿,連桿的另一端與第二夾持部鉸接,兩安裝板之間還可轉(zhuǎn)動安裝有夾持油缸,夾持油缸的活塞桿與遠離第二夾持部的第一夾持部的端部鉸接。本實用新型的有益效果是:在拱架安裝時,能夠?qū)崿F(xiàn)拱架在同一水平面內(nèi)的水平、豎直和擺動調(diào)節(jié),從而使得拱架位置調(diào)節(jié)方便,提高拱架的安裝效率,而且拱架在安裝過程中,拱架夾持方便且穩(wěn)定,從而提高了拱架安裝的穩(wěn)定性。