一種伺服電機(jī)抱閘系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210139638.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114200872A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114200872A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張強(qiáng);喬志超;張金澤;吳浩;馬茜茜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東科伺智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃忠
地址 510380廣東省廣州市荔灣區(qū)金達(dá)街34號(hào)7樓701房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種伺服電機(jī)抱閘系統(tǒng)，其中系統(tǒng)包括：伺服抱閘電機(jī)；內(nèi)置抱閘控制系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器，抱閘控制系統(tǒng)包括：抱閘電路、微控制單元MCU和FPGA；伺服驅(qū)動(dòng)器分別與伺服抱閘電機(jī)、人機(jī)接口連接；用于獲取并顯示實(shí)時(shí)電流信號(hào)的人機(jī)接口；FPGA得到抱閘電路的實(shí)時(shí)電流信號(hào)并將所述實(shí)時(shí)電流信號(hào)發(fā)送給所述MCU；MCU接收FPGA發(fā)送的實(shí)時(shí)電流信號(hào)，并將實(shí)時(shí)電流信號(hào)發(fā)送至人機(jī)接口，MCU發(fā)送對(duì)抱閘電路的控制信號(hào)；抱閘電路根據(jù)所述控制信號(hào)控制伺服抱閘電機(jī)進(jìn)行抱閘和釋放。本發(fā)明可以很直觀地獲得抱閘電路的實(shí)際運(yùn)行情況，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)抱閘電路的問題，有效降低抱閘電路的故障率，提高抱閘電路的可靠性和安全性。