堆疊裝置及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210202871.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114735485A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114735485A 申請公布日 2022-07-12
分類號 B65G61/00（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I;B65G57/20（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 邵曉光;鄧愛民;王詩宇;李堃 申請（專利權）人 中國瑞林工程技術股份有限公司
代理機構 北京清亦華知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 330013江西省南昌市經濟技術開發(fā)區(qū)昌西大道1688號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種堆疊裝置及機器人，其特征在于，包括：主體機架和抱夾裝置，抱夾裝置包括：第一夾具機架、第二夾具機架、第一夾持件、第一調節(jié)組件、升降裝置和翻轉裝置，第一夾具機架可活動地安裝在主體機架上；第二夾具機架可活動地安裝在第一夾具機架上；第一調節(jié)組件位于第一夾具機架和第二夾具機架之間，以驅動第二夾具機架相對于第一夾具機架沿第一方向活動。根據本發(fā)明實施例的堆疊裝置，不僅可以實現板狀物的自動堆疊，還可以實現堆疊板狀物之間的位置交錯，以便于后續(xù)對板狀物的定量叉取和打包，提高了整體作業(yè)效率，節(jié)省了人工成本；同時緊湊的結構設計可以保證堆疊的平整性，并且節(jié)約了空間和材料成本。