基于二維超聲影像認(rèn)知構(gòu)建三維模型的方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010131129.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111166388A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111166388A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-19 |
| 分類號(hào) | A61B8/08;G06T17/00 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 李秀林;寶羅.吉普森;單米羅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥凱碧爾高新技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 丁瑞瑞 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路5089號(hào)嵌入式研發(fā)樓204-B8房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于二維超聲影像認(rèn)知構(gòu)建三維模型的方法及裝置，方法包括：通過(guò)若干個(gè)切面采集標(biāo)的物的二維超聲波影像；獲取超聲波二維影像中包含的關(guān)鍵解剖學(xué)結(jié)構(gòu)點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；通過(guò)解剖學(xué)結(jié)構(gòu)點(diǎn)的識(shí)別和標(biāo)注，獲取包含解剖結(jié)構(gòu)點(diǎn)位置，姿態(tài)，切面信息，和解剖結(jié)構(gòu)信息的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。依托有關(guān)標(biāo)的物結(jié)構(gòu)的知識(shí)庫(kù)，以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)，認(rèn)知解剖學(xué)結(jié)構(gòu)點(diǎn)相互間的位置和姿態(tài)。形成三維空間的點(diǎn)云，構(gòu)建標(biāo)的物初始三維模型。并通過(guò)多個(gè)二維切面與三維初始模型交互切口的匹配和擬合，獲取精準(zhǔn)的三維模型。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，可以構(gòu)建三維模型。 |
