一種SCARA機(jī)器人移動(dòng)軸的大跨度雙支撐結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922444011.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN211761522U 公開(kāi)（公告）日 2020-10-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN211761522U 申請(qǐng)公布日 2020-10-27
分類號(hào) B25J9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李裕興;黃昕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州啟帆工業(yè)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司;廣州啟帆工業(yè)機(jī)器人有限公司
地址 510535 廣東省廣州市黃埔區(qū)新瑞路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種SCARA機(jī)器人移動(dòng)軸的大跨度雙支撐結(jié)構(gòu)，包括絲杠軸、花鍵軸，花鍵軸的頂端和底端分別設(shè)置有花鍵螺帽A和軸承A、花鍵螺帽B和軸承B，形成雙支撐結(jié)構(gòu)，提高花鍵軸的剛性支撐，有效提高花鍵軸的穩(wěn)定性，同時(shí)雙支撐結(jié)構(gòu)可以減少花鍵軸的偏擺，提高花鍵軸的定位精度，花鍵軸上的載荷由兩個(gè)花鍵螺帽分擔(dān)，可以有效提高花鍵螺帽的使用壽命，從而提高SCARA機(jī)器人的使用壽命。此實(shí)用新型用于機(jī)器人領(lǐng)域。