一種帶安全銷的脹緊套連接結(jié)構(gòu)及六軸機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922444040.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211841993U | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請公布號 | CN211841993U | 申請公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號 | B25J9/10(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 李裕興;黃昕 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州啟帆工業(yè)機器人有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 廣州機械科學(xué)研究院有限公司;廣州啟帆工業(yè)機器人有限公司 |
| 地址 | 510535廣東省廣州市黃埔區(qū)新瑞路2號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種帶安全銷的脹緊套連接結(jié)構(gòu)及六軸機器人，帶安全銷的脹緊套連接結(jié)構(gòu)包括圓軸和壓板，圓軸一端安裝有減速器或電機，圓軸的另一端上安裝有同步輪，同步輪分為靠近減速器或電機的內(nèi)側(cè)和位于圓軸端部的外側(cè)，內(nèi)側(cè)通過一鍵與圓軸聯(lián)接，外側(cè)通過脹緊套與圓軸聯(lián)接，壓板壓緊在脹緊套的外側(cè)，壓板與圓軸固定，將脹緊套和鍵的優(yōu)點結(jié)合，以脹緊套傳遞動力，實現(xiàn)軸轂的零間隙配合，提高傳動精度，當脹緊套發(fā)生蠕變現(xiàn)象或應(yīng)力松弛現(xiàn)象時，鍵作為安全銷使用，防止因脹緊套失效造成圓軸和同步輪的相對旋轉(zhuǎn)運動和相對軸向運動，確保不會發(fā)生運動路徑不確定或零件飛出造成傷人事故。?? |
