用于汽車風(fēng)控組件的差分式機(jī)械手控制系統(tǒng)的操作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110378735.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112936255A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112936255A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B25J9/14;F15B11/16 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 逯林福 申請（專利權(quán)）人 福爾達(dá)（天津）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張海洋
地址 300000 天津市西青區(qū)西青經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)同源道7號A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于汽車加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了用于汽車風(fēng)控組件的差分式機(jī)械手控制系統(tǒng)的操作方法，通過動力裝置調(diào)整夾持機(jī)械手的位置，調(diào)整好夾持機(jī)械手的位置后，通過驅(qū)動裝置調(diào)整夾持裝置的角度，調(diào)整好夾持裝置的角度后，控制夾持裝置實現(xiàn)對工件的夾持；將夾持好的工件移送至下一工位，進(jìn)行整個工作循環(huán)；本發(fā)明的控制系統(tǒng)的操作方法能夠控制夾持機(jī)械手的活動軌跡較為靈活，可以實現(xiàn)多個旋轉(zhuǎn)和移動；靈活性較好，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和移動運(yùn)動配合使其在給定的工作區(qū)域內(nèi)靈活的移動；能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位，不影響后續(xù)的工序。