中空液壓制動三次諧波減速一體機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110149020.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112953109A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112953109A 申請公布日 2021-06-11
分類號 H02K7/102;H02K11/22;H02K5/173;F16H49/00;F16D55/226;F16D65/14 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 鄢旋;儲建華;蒯佳君;儲靖;王剛 申請（專利權(quán)）人 江蘇開璇智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種中空液壓制動三次諧波減速一體機(jī)，包括：諧波減速件，其包括固定殼、三次諧波減速器和輸入軸，三次諧波減速器設(shè)置在固定殼上，輸入軸設(shè)置在三次諧波減速器上；動力提供件，動力提供件包括電機(jī)機(jī)殼、定子和轉(zhuǎn)子，電機(jī)機(jī)殼設(shè)置在固定殼上，定子設(shè)置在電機(jī)機(jī)殼上，轉(zhuǎn)子設(shè)置在輸入軸上；輸出支撐件，輸出支撐件包括第一軸承和輸出軸，第一軸承設(shè)置在固定殼上，輸出軸設(shè)置在第一軸承上，并且輸出軸與三次諧波減速器連接；液壓制動件，液壓制動件能夠?qū)敵鲚S進(jìn)行制動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、布局創(chuàng)新、集成度高、體積小、重量輕、安裝方便、輸出剛度大、輸出精度高、輸出扭矩大、制動效果好、反轉(zhuǎn)背隙極小和精度保持時間長。