帶輸出制動的三次諧波傳動第四軸轉(zhuǎn)臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110156481.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112935851A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112935851A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B23Q1/44;B23Q5/28 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 儲建華;鄢旋;儲靖;韋漢培;李健 申請（專利權(quán)）人 江蘇開璇智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種帶輸出制動的三次諧波傳動第四軸轉(zhuǎn)臺，包括：支撐件、諧波減速件、動力件和制動件，支撐件包括基座和防護(hù)罩，防護(hù)罩設(shè)置在基座上；諧波減速件設(shè)置在基座上，諧波減速件包括交叉滾子軸承、三次諧波減速器和減速輸出件，交叉滾子軸承、三次諧波減速器和減速輸出件均設(shè)置在基座上；動力件設(shè)置在基座上，動力件包括輔助支撐件和力矩電機(jī)件，輔助支撐件和力矩電機(jī)件均設(shè)置在基座上；制動件包括液壓制動件和檢測件，液壓制動件和檢測件均設(shè)置在基座上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，具有整機(jī)剛度好，輸出精度高，精度保持時間長，反向背隙小，免維護(hù)，內(nèi)外密封簡單，體積重量小和制造成本較低。