三次諧波傳動(dòng)AC軸雙擺頭

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011448517.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113134644A 公開(kāi)(公告)日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113134644A 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類(lèi)號(hào) B23C9/00;B23Q1/25;F16H49/00 分類(lèi) 機(jī)床;不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 儲(chǔ)建華;鄢旋;左昱昱;李健;楊麗君;蒯佳君 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 江蘇開(kāi)璇智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專(zhuān)利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種三次諧波傳動(dòng)AC軸雙擺頭,包括:C軸傳動(dòng)部,其內(nèi)部設(shè)置有第一三次諧波減速一體機(jī);A軸傳動(dòng)部,其設(shè)置在C軸傳動(dòng)部的輸出端上,A軸傳動(dòng)部?jī)?nèi)部設(shè)置有第二三次諧波減速一體機(jī);用于固定電主軸的主軸套,其緊固在A軸傳動(dòng)部的輸出端上;以及輔助連接部,其安裝在C軸傳動(dòng)部前端,供電線(xiàn)束、液壓輸送軟管和冷卻潤(rùn)滑液管通過(guò)輔助連接部進(jìn)入C軸傳動(dòng)部;其中,三次諧波減速一體機(jī)包括力矩電機(jī)和三次諧波減速器,并且該力矩電機(jī)和該三次諧波減速器串聯(lián),各個(gè)三次諧波減速一體機(jī)的輸出端上都設(shè)有制動(dòng)件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,轉(zhuǎn)矩輸出大,角秒級(jí)別精度高,能量利用率高和制造成本低、維護(hù)保養(yǎng)成本低和體型小。