一種欠驅(qū)動(dòng)多連桿式可折疊巡檢機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021039354.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213592852U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN213592852U 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類(lèi)號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄢旋;儲(chǔ)建華;李健;楊麗君 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇開(kāi)璇智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中高專(zhuān)利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種欠驅(qū)動(dòng)多連桿式可折疊巡檢機(jī)械臂，包括：機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組件、桿組件和載物臺(tái)，所述桿組件設(shè)置在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組件上，所述載物臺(tái)設(shè)置在所述桿組件上；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組件包括模組固定架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述模組固定架上；所述桿組件至少包括兩個(gè)桿組和一個(gè)齒輪連接箱：其中，相鄰兩個(gè)桿組通過(guò)一個(gè)所述齒輪連接箱連接；所述載物臺(tái)設(shè)置在所述桿組件中最上側(cè)的桿組自由端上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述桿組件展開(kāi)和收縮，以滿足使用要求。本實(shí)用新型整機(jī)重量輕，控制方式簡(jiǎn)便，臂展大，折疊尺寸小，能夠內(nèi)部穿線，穩(wěn)定性高，制造和使用成本低，維護(hù)保養(yǎng)成本低。