一種諧波數(shù)控轉(zhuǎn)臺主從控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110828677.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113778022A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113778022A 申請公布日 2021-12-10
分類號 G05B19/414（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄢旋;韋漢培;儲建華;吳嘉欣 申請（專利權(quán)）人 江蘇開璇智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京中高專利代理有限公司 代理人 徐福敏
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種諧波數(shù)控轉(zhuǎn)臺主從控制系統(tǒng)，包括：獲取機床控制信息；將機床控制信息作為第一驅(qū)動信息，通過主驅(qū)動器驅(qū)動主電機；獲取主電機的位置信號；位置信號包括加速信息、減速信息和運行位置信息中的至少一者；將位置信號作為第二驅(qū)動信息，通過從驅(qū)動器驅(qū)動從電機；其中，機床控制信息從機床控制系統(tǒng)中獲取；從電機驅(qū)動諧波數(shù)控轉(zhuǎn)臺的第四軸或第五軸運動；機床控制系統(tǒng)直接控制機床的第一軸、和/或第二軸、和/或第三軸運動；機床控制系統(tǒng)通過主驅(qū)動器、主電機、從驅(qū)動器和從電機，使第四軸和/或第五軸與機床的第一軸、和/或第二軸、和/或第三軸軸進(jìn)行協(xié)同運作。