微熱管加工用機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111217990.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113650003B 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113650003B 申請公布日 2021-12-24
分類號 B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐竹孟;王慶江;黃海峰;李明;周俊斌;鄧立娟 申請（專利權(quán)）人 萊州結(jié)力工貿(mào)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺浪知淘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李新欣
地址 261400 山東省煙臺市萊州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)玉泰東街398號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種微熱管加工用機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)械手本體、連接框架、驅(qū)動箱、第一夾緊部件、第二夾緊部件和第三夾緊部件，所述連接框架與機(jī)械手本體的工作端連接，所述連接框架的一側(cè)上設(shè)有第一電機(jī)，所述連接框架內(nèi)的兩側(cè)壁上對稱設(shè)有兩個驅(qū)動軸，所述驅(qū)動箱設(shè)置在兩個驅(qū)動軸之間，所述第一電機(jī)的輸出端與其中一個驅(qū)動軸連接，所述第一夾緊部件、第二夾緊部件和第三夾緊部件均設(shè)置在驅(qū)動箱上；本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手一般只具備單種夾取方式，在改變對微熱管的夾取方式時，就需要更換新的夾取方式，而無論是增設(shè)新的機(jī)械手還是更換夾取設(shè)備都會影響微熱管的加工效率，并且增加了加工成本的問題。