一種內(nèi)嵌離合器式麥克納姆輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310148732.0 申請日 -
公開（公告）號 CN103231623B 公開（公告）日 2015-10-14
申請公布號 CN103231623B 申請公布日 2015-10-14
分類號 B60B19/12(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王興松;尹丹 申請（專利權(quán)）人 蘇州歐米麥克機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 南京知識律師事務所 代理人 汪旭東
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東南大道68號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種內(nèi)嵌離合器式麥克納姆輪，包括麥克納姆輪本體，端面上帶有離合爪的牙嵌式傳動軸，一對角接觸球軸承，軸承套，調(diào)整墊片，圓螺母止動墊圈，圓螺母，端面上帶有離合爪的牙嵌式離合盤，連接離合盤與輪轂的連接件，彈簧，螺栓，螺釘，墊片。本發(fā)明的優(yōu)點在于麥克納姆輪全方位移動機器人在動力源出現(xiàn)故障時，能被輕松移動，操作簡單，車輪裝卸方便，安全可靠，結(jié)構(gòu)緊湊。