一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人搬運(yùn)及分揀系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922472723.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211686812U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211686812U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-16 |
| 分類號(hào) | B65G1/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 白國(guó)超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 知行機(jī)器人科技（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 知行機(jī)器人科技（蘇州）有限公司 |
| 地址 | 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市科教新城健雄路20號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，并具體提供了.一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人搬運(yùn)及分揀系統(tǒng)，包括貨架、搬運(yùn)機(jī)器人、升降臺(tái)以及機(jī)器手；所述搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)置在所述貨架下方，所述升降臺(tái)設(shè)置在所述貨架的一側(cè)，所述機(jī)器手設(shè)置在所述升降臺(tái)上方，所述機(jī)器手還與外置后臺(tái)控制系統(tǒng)相連；其中，所述機(jī)器手為電動(dòng)式機(jī)械手，通過(guò)設(shè)置搬運(yùn)機(jī)器人、升降臺(tái)以及機(jī)器手進(jìn)行搬運(yùn)及分揀的方式實(shí)現(xiàn)了在保證搬運(yùn)效率同時(shí)實(shí)現(xiàn)了精確分揀，解決了現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)叉車搬運(yùn)不方便，浪費(fèi)倉(cāng)庫(kù)面積，同樣容易剮蹭旁邊貨架以及每次搬運(yùn)都需要機(jī)械手都需要相機(jī)識(shí)別對(duì)準(zhǔn)貨物托盤(pán)，然后向前運(yùn)動(dòng)使叉子進(jìn)入托盤(pán)底下，托起托盤(pán)再拖走，導(dǎo)致流程復(fù)雜，效率較低，每次只能托一個(gè)箱子的問(wèn)題。?? |
