一種機器人夾手快換裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010281261.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111390956B 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN111390956B 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J15/04 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 白國超 申請（專利權(quán)）人 知行機器人科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 蘇州今邁知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 張佩璇
地址 215000 江蘇省蘇州市太倉市科教新城健雄路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機電領域，并具體提供一種機器人夾手快換裝置，包括快換座機械臂端、快換座執(zhí)行器端以及航空插頭；所述航空插頭設置在所述快換座機械臂端的一側(cè)，所述快換座執(zhí)行器端扣實在所述快換座機械臂端上方；其中，所述快換座機械臂端包括下殼、第一電磁鐵、第二電磁鐵、若干大襯套、若干大銷軸、若干抓鉤、若干小襯套、若干連桿、若干小銷軸、花帽、下部頂蓋、立柱抓架、抓架底座、支撐架以及按鍵，本發(fā)明通過上述結(jié)構(gòu)，同過設置航空插頭整合外接的連接線并通過設置電磁鐵帶動抓鉤實現(xiàn)扣實及解鎖快換座執(zhí)行器端的方式實現(xiàn)了在整合了本發(fā)明外部接線的同時方便了快換座機械臂端以及快換座執(zhí)行器端之間的快死鎖定以及解鎖，方便使用。