一種適用于隧道三臺(tái)階拱架的拼裝設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122363680.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216043780U | 公開（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216043780U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類號(hào) | E21D11/40（2006.01）I;E21D11/18（2006.01）I;E21D11/15（2006.01）I | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 楊林;楊釗;吳忠仕;陳培帥;江鴻;黃劍;馮德定;袁青;程茂林;梁曉騰;肖靖;王偉;唐湘隆;李傲贏;許超;姬付全;黃威;羅會(huì)武;李德杰;李建敦;徐庭;羅俊偉;張明華;連其龍;江棟材;熊齊歡;張子平;陳世豪;褚存;邱敏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中交第二航務(wù)工程局有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 徐貝貝 |
| 地址 | 430048湖北省武漢市東西湖區(qū)金銀湖路11號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種適用于隧道三臺(tái)階拱架的拼裝設(shè)備及拼裝方法，所述拼裝設(shè)備包括可行走的機(jī)體和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)置在所述機(jī)體上，且可相對(duì)于所述機(jī)體實(shí)現(xiàn)多自由度移動(dòng)，還包括：連接座，其一端與所述機(jī)械臂的末端鉸接；回轉(zhuǎn)裝置，其具有固定端和輸出端，所述回轉(zhuǎn)裝置的固定端與所述連接座的另一端固定連接，所述回轉(zhuǎn)裝置的輸出端可相對(duì)于所述連接座進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)；抓手，其與所述回轉(zhuǎn)裝置的輸出端固定連接，用以抓取拱架。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作難度小，所需人工量少且拼裝過程安全風(fēng)險(xiǎn)低，可實(shí)現(xiàn)在隧道有限的空間內(nèi)對(duì)拱架進(jìn)行快速拼裝。 |
