一種氣動控制搬運組件的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020864119.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213170254U 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN213170254U 申請公布日 2021-05-11
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉學斌;王亞偉;楊志恒 申請（專利權(quán)）人 蘇州敏喆機械有限公司
代理機構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 215104 江蘇省蘇州市吳中區(qū)越溪溪虹路1001號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種氣動控制搬運組件的機械手，其使得紡絲組件的上料省事省力、且精準可靠，滿足工業(yè)絲溶體紡絲中對組件上機和拆卸的要求?；喌鬃牡撞炕喼С杏谒揭苿榆壍?，滑輪底座的中心面域上固設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，立柱的底部通過法蘭盤固接于回轉(zhuǎn)裝置的輸出端，立柱的下部一側(cè)固設(shè)有垂直氣缸底座，垂直氣缸底座固設(shè)有垂直氣缸，垂直氣缸的上部活塞端固設(shè)有滑動箱，滑動箱通過垂直導(dǎo)軌副連接立柱，滑動箱在垂直氣缸的驅(qū)動下移動，滑動箱還集成有水平導(dǎo)軌副，水平橫梁布置嵌裝于水平導(dǎo)軌副內(nèi)，水平橫梁的一端固設(shè)有氣缸控制元件，水平橫梁的另一端設(shè)置有組件卡爪，組件卡爪具體包括上部卡爪、轉(zhuǎn)動軸、安裝座。