一種采用力與力矩自適應(yīng)估計(jì)的高速飛行器攻角跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010252276.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111427267A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111427267A 申請公布日 2020-07-17
分類號 G05B13/04 分類 -
發(fā)明人 高廣順;張沛帆;林云 申請（專利權(quán)）人 山東創(chuàng)惠電子科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京魚爪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東創(chuàng)惠電子科技有限責(zé)任公司
地址 264003 山東省煙臺市高新區(qū)馬山街道八路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是關(guān)于一種采用力與力矩自適應(yīng)估計(jì)的高速飛行器攻角跟蹤方法，屬于飛行器控制領(lǐng)域。其首先通過測量飛行器的攻角與攻角指令對比形成攻角誤差，然后通過對飛行器的受力模型分析構(gòu)成力的自適應(yīng)補(bǔ)償以及攻角誤差反饋與不確定性魯棒項(xiàng)組成飛行器俯仰角速度的期望值。然后通過對飛行器力矩分析構(gòu)成力矩自適應(yīng)補(bǔ)償項(xiàng)與俯仰角速度誤差反饋項(xiàng)以及魯棒控制項(xiàng)，組成俯仰舵偏角的期望信號，然后考慮舵系統(tǒng)的動態(tài)特性，通過舵偏角誤差信號形成反饋控制，實(shí)現(xiàn)最終的反演自適應(yīng)攻角跟蹤控制方法。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于層層倒推設(shè)計(jì)嚴(yán)謹(jǐn)，而且通過攻角、角速度、舵偏角三層的柔化非線性自適應(yīng)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)攻角的快速跟蹤。