適用多種車型白車身門板的柔性接料夾具臺
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911115297.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112192111A | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請公布號 | CN112192111A | 申請公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號 | B23K37/04(2006.01)I | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 黃朝衛(wèi);徐旺;王月朋;袁率;梁瑞波 | 申請（專利權(quán)）人 | 新臺崎自動化設(shè)備（昆山）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 新臺崎自動化設(shè)備（昆山）有限公司;費斯托（中國）有限公司 |
| 地址 | 215335江蘇省蘇州市昆山市昆山開發(fā)區(qū)金沙江路16號5號房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種適用多種車型白車身門板的柔性接料夾具臺，屬于轎車門板焊裝技術(shù)領(lǐng)域。其包括控制機構(gòu)、基板、限位導向機構(gòu)、對中機構(gòu)和柔性托塊機構(gòu)；控制機構(gòu)用于輸入和處理門板型號信息，并根據(jù)信號控制限位導向機構(gòu)、對中機構(gòu)和柔性托塊機構(gòu)動作；以門板面建立xy軸，以垂直于門板面的方向建立z軸，限位導向機構(gòu)用于對門板在z軸方向的位置進行固定，對中機構(gòu)用于配合限位導向機構(gòu)對門板在x、y方向的位置進行固定；柔性托塊機構(gòu)用于貼合吸附門板?？梢酝ㄟ^控制機構(gòu)輸入需要安裝夾持的門板的型號信息，由控制機構(gòu)進行處理分析之后，再根據(jù)信息控制限位導向機構(gòu)、對中機構(gòu)和柔性托塊機構(gòu)的動作，使得夾具臺能夠夾持的門板型號更加地多樣性。?? |
