一種投彈滅火機器人自動供彈裝置
基本信息

| 申請?zhí)?/td> | CN202010168264.3 | 申請日 | - |
| 公開(公告)號 | CN111228696B | 公開(公告)日 | 2022-03-04 |
| 申請公布號 | CN111228696B | 申請公布日 | 2022-03-04 |
| 分類號 | A62C19/00(2006.01)I;F41A9/11(2006.01)I | 分類 | 救生;消防; |
| 發(fā)明人 | 陸文濤;張金艷;李東廣;孫寧;閔桂元;李志遠;饒毅;崔振杰 | 申請(專利權)人 | 中信重工開誠智能裝備有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 063020河北省唐山市高新區(qū)火炬路183號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要

| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種投彈滅火機器人自動供彈裝置,該裝置由減速電機1、小齒輪2、大齒輪3、撥彈爪4、彈倉軸5、軸承6、彈倉主體7、托盤8、彈倉蓋9、左側傳感器10和右側傳感器11組成。減速電機1通過小齒輪2和大齒輪3帶動撥彈爪4圍繞彈倉軸5轉動,彈倉主體7和托盤8內裝有滅火彈,撥彈爪4轉動時利用撥叉將滅火彈從彈倉主體7的出彈口撥出,送入發(fā)射裝置。該供彈裝置可存儲16顆滅火彈并可連續(xù)供給發(fā)射裝置,結構簡單、操作靈活、使用方便。 |





