一種投彈滅火機器人自動供彈裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010168264.3 申請日 -
公開(公告)號 CN111228696B 公開(公告)日 2022-03-04
申請公布號 CN111228696B 申請公布日 2022-03-04
分類號 A62C19/00(2006.01)I;F41A9/11(2006.01)I 分類 救生;消防;
發(fā)明人 陸文濤;張金艷;李東廣;孫寧;閔桂元;李志遠;饒毅;崔振杰 申請(專利權)人 中信重工開誠智能裝備有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 063020河北省唐山市高新區(qū)火炬路183號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種投彈滅火機器人自動供彈裝置,該裝置由減速電機1、小齒輪2、大齒輪3、撥彈爪4、彈倉軸5、軸承6、彈倉主體7、托盤8、彈倉蓋9、左側傳感器10和右側傳感器11組成。減速電機1通過小齒輪2和大齒輪3帶動撥彈爪4圍繞彈倉軸5轉動,彈倉主體7和托盤8內裝有滅火彈,撥彈爪4轉動時利用撥叉將滅火彈從彈倉主體7的出彈口撥出,送入發(fā)射裝置。該供彈裝置可存儲16顆滅火彈并可連續(xù)供給發(fā)射裝置,結構簡單、操作靈活、使用方便。