助力機械手通用型氣動平衡控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010426864.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111516004A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN111516004A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 金永男 申請（專利權(quán)）人 蘇州市永睿特倫機械有限公司
代理機構(gòu) 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳華紅子
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)吳中經(jīng)濟開發(fā)區(qū)橫涇街道木東路6號9幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了助力機械手通用型氣動平衡控制裝置，包括氣源以及與氣源相連接的氣缸；還包括氣路，氣源通過氣路連接氣缸；氣路包括氣壓平衡支路，氣壓平衡支路包括第一開關(guān)、閥門組件、氣控組件和氣壓平衡組件，按下第一開關(guān)后，氣控組件打開，氣壓平衡支路形成通路，氣路中的氣壓通過閥門組件輸入氣壓平衡組件，氣壓平衡組件使得氣路中的氣壓始終處于平衡狀態(tài)。本發(fā)明包括氣壓平衡支路，當(dāng)機械手由空載狀態(tài)轉(zhuǎn)換為負載狀態(tài)，或者負載不同重量的產(chǎn)品時，每次只需將負載增加至機械手上后，按下第二開關(guān)使其能夠上升之后再按下第一開關(guān)即可，通過氣壓平衡支路形成的閉合回路使得氣缸中的氣壓保持平衡，操作簡單便捷，大大提高了工作效率。