一種自保護(hù)雙控機(jī)械手裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720353329.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206614566U 公開(kāi)（公告）日 2017-11-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN206614566U 申請(qǐng)公布日 2017-11-07
分類(lèi)號(hào) B25J19/06(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 金永男;黃麗娜;樸龍洙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州市永睿特倫機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 伍見(jiàn)
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)橫涇街道木東路6號(hào)9幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自保護(hù)雙控機(jī)械手裝置，包括氣源以及與氣源連接的動(dòng)力缸，氣源和動(dòng)力缸之間設(shè)置有單向閥，單向閥與動(dòng)力缸之間設(shè)置有彈簧復(fù)位氣控閥，彈簧復(fù)位氣控閥與單向閥連接，彈簧復(fù)位氣控閥通過(guò)儲(chǔ)壓管道與動(dòng)力缸連接，儲(chǔ)壓管道與雙控氣控閥連接，雙控氣控閥初始狀態(tài)為常閉，雙控氣控閥實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)壓管道內(nèi)的加壓和減壓，單向閥還與第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)，第一開(kāi)關(guān)與第一氣控接口和彈簧復(fù)位氣控閥連接，第二開(kāi)關(guān)與第二氣控接口和彈簧復(fù)位氣控閥連接，第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)觸發(fā)關(guān)閉彈簧復(fù)位氣控閥的入氣端和出氣端之間的通路，單向閥與彈簧復(fù)位氣控閥的入氣端之間還設(shè)置有氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥。本實(shí)用新型能夠?qū)鈮鹤枣i，保證斷氣下的安全。