手術(shù)穿刺執(zhí)行機構(gòu)及采用其的手術(shù)機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710821639.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109480967A 公開（公告）日 2019-03-19
申請公布號 CN109480967A 申請公布日 2019-03-19
分類號 A61B17/34（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 孫志偉 申請（專利權(quán)）人 賽諾微醫(yī)療科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 中科專利商標代理有限責任公司 代理人 任巖
地址 100012 北京市朝陽區(qū)紅軍營路22號雅士大廈3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種手術(shù)穿刺執(zhí)行機構(gòu)及采用其的手術(shù)機械臂。該穿刺執(zhí)行機構(gòu)的引入不僅可以夾持手術(shù)器械(如穿刺針、消融針)使醫(yī)生可以遠程控制機械臂調(diào)整器械的穿刺軌跡并推進其沿目標穿刺軌跡達到目標深度，而且術(shù)中可以控制機構(gòu)為穿刺器械提供一定的自由活動空間，使手術(shù)器械到達靶點進行后續(xù)動作(如激光消融)時能伴隨呼吸隨組織運動，消除機械臂對手術(shù)器械端部的剛性固定而引起的軌跡偏移和穿刺點損傷等，也能滿足緊急狀況(如手術(shù)器械的過度彎曲而引發(fā)折斷危險)下，手術(shù)器械的快速釋放，同時機構(gòu)可以使手術(shù)器械恢復(fù)至被夾持狀態(tài)，使手術(shù)器械恢復(fù)與機械臂的相對位置，以便進行再一次的穿刺軌跡調(diào)整。