一種相機參數的標定方法、裝置、終端和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110907343.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113781575A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113781575A 申請公布日 2021-12-10
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 劉豐偉;趙建鵬;康劍 申請（專利權）人 上海奧視達智能科技有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 代理人 李木燕
地址 200000上海市普陀區(qū)金沙江路1038號華東師大科技園科創(chuàng)樓18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于機器視覺領域，提供了一種相機參數的標定方法、裝置、終端和存儲介質。其中，上述方法具體包括：獲取參考平面上第一目標點在相機坐標系中的第一相機坐標及在以參考平面為坐標平面建立的目標世界坐標系中的第一世界坐標，同時獲取位于參考平面之外的第二目標點在相機坐標系中的第二相機坐標及在目標世界坐標系中的第二世界坐標，然后利用第一相機坐標、第一世界坐標、第二相機坐標和第二世界坐標，確定用于相機坐標系和目標世界坐標系之間的坐標轉換目標相機參數，實現(xiàn)對相機的標定。本申請的實施例能夠降低相機標定過程的操作復雜度，減少人工成本和時間消耗。