GPS欺騙時(shí)無人駕駛車輛定位安全測試系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810726268.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108931260B 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號(hào) CN108931260B 申請公布日 2022-06-07
分類號(hào) G01C25/00（2006.01）I;G01S19/21（2010.01）I;G01S19/40（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李研強(qiáng);張強(qiáng);張子輝;王建強(qiáng);車曉波 申請（專利權(quán)）人 山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 250014山東省濟(jì)南市科院路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種GPS欺騙時(shí)無人駕駛車輛定位安全測試系統(tǒng)及方法，包括：無人駕駛測試車輛、光柵傳感器、GPS信號(hào)發(fā)生器、IMU傳感器和測試服務(wù)器；所述光柵傳感器安裝在無人駕駛測試車輛行駛路徑上的設(shè)定參考點(diǎn)位置，所述GPS信號(hào)發(fā)生器和IMU傳感器均設(shè)置在無人駕駛測試車輛上，所述測試服務(wù)器與GPS信號(hào)發(fā)生器、IMU傳感器和光柵傳感器分別通信。本發(fā)明可以有效評(píng)價(jià)無人駕駛車輛對(duì)GPS欺騙數(shù)據(jù)的可靠性，對(duì)指導(dǎo)無人駕駛汽車的安全性設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義。