一種機器人自動抓瓶裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010935596.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112110185A 公開（公告）日 2020-12-22
申請公布號 CN112110185A 申請公布日 2020-12-22
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 龍紫筠;梁健文;郭小東;李仕奇;林岳凌;盧啟源 申請（專利權(quán)）人 江門市星光自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 江門市星光自動化科技有限公司
地址 529100廣東省江門市新會區(qū)會城三和大道北9號6座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人自動抓瓶裝置，其包括：抓取裝置，包括支座，所述支座上橫向排布有若干個抓取夾具；瓶身矯正裝置，包括支架，所述支架的一端通過伸縮桿與所述支座連接，所述支架的另一端連接有瓶身矯正板，所述瓶身矯正板與所述橫向排布的抓取夾具相互平行；機器人自動抓瓶裝置采用整排抓取的方式，支座上橫向排布有若干個抓取夾具，同時設(shè)置瓶身矯正裝置，可將整排瓶身位置調(diào)整成直線后進(jìn)行抓取，工作效率高。??