一種基于磁編碼器的混合步進電機轉(zhuǎn)臺控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721843186.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207752381U 公開（公告）日 2018-08-21
申請公布號 CN207752381U 申請公布日 2018-08-21
分類號 G05D3/20 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張建;榮玲;張帥奇 申請（專利權(quán)）人 天津市亞安科技有限公司
代理機構(gòu) 天津盈佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 天津市亞安科技有限公司
地址 300384 天津市濱海新區(qū)濱海高新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)(環(huán)外)海泰華科八路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種基于磁編碼器的混合步進電機轉(zhuǎn)臺控制裝置，包括轉(zhuǎn)軸、固定板、磁編碼器模塊以及光耦模塊，所述固定板中部通過軸承安裝轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸一側(cè)的固定板上固裝支架，所述轉(zhuǎn)軸的頂部安裝環(huán)形磁鐵，對應該環(huán)形磁鐵的支架下端面安裝磁編碼器模塊，所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)的固定板上固裝光耦模塊，對應光耦的轉(zhuǎn)軸上固裝擋片，所述轉(zhuǎn)軸通過電機驅(qū)動。本裝置通過磁編碼器模塊與光耦模塊的配合使用，磁編碼器模塊計步模式能夠減少由于機械框量、步進電機丟步導致的云臺預置精度差的問題，實現(xiàn)了設備的閉環(huán)控制；采用12位的磁編碼器芯片，保證了云臺的定位精度能夠達到0.08，具有定位精度高的優(yōu)點。