一種定位方法、終端及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910171310.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109814141A 公開（公告）日 2019-05-28
申請公布號 CN109814141A 申請公布日 2019-05-28
分類號 G01S19/46（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 董玉杰 申請（專利權(quán)）人 遼寧北斗衛(wèi)星導(dǎo)航平臺有限公司
代理機構(gòu) 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 遼寧北斗衛(wèi)星導(dǎo)航平臺有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽市自由貿(mào)易試驗區(qū)沈陽片區(qū)全運路109-1號2層247-9148室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的定位方法、終端及介質(zhì)，該方法當(dāng)接收到藍(lán)牙信號、且藍(lán)牙信號的信號強度高于預(yù)設(shè)的藍(lán)牙下限值時，根據(jù)藍(lán)牙信號進(jìn)行定位，獲得最終定位信息；如果接收不到藍(lán)牙信號，則接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號；對所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號進(jìn)行篩選，以得到衛(wèi)星導(dǎo)航篩選信號；根據(jù)所述衛(wèi)星導(dǎo)航篩選信號的信號強度，對衛(wèi)星導(dǎo)航篩選信號對應(yīng)的衛(wèi)星進(jìn)行加權(quán)運算，得到初步定位信息；對所述初步定位信息進(jìn)行卡爾曼濾波，得到最終定位信息。該方法采用差分模式和藍(lán)牙相結(jié)合的方式進(jìn)行高精度定位，定位精度可以達(dá)到10cm以內(nèi)，定位精度較原有普通GPS定位的10米精度，有非常大的提升，滿足鐵路巡檢的需求。