一種差分定位方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910171336.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109828295A 公開（公告）日 2019-05-31
申請公布號 CN109828295A 申請公布日 2019-05-31
分類號 G01S19/42（2010.01）I; G01S19/41（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 董玉杰 申請（專利權(quán)）人 遼寧北斗衛(wèi)星導(dǎo)航平臺有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 遼寧北斗衛(wèi)星導(dǎo)航平臺有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)沈陽片區(qū)全運(yùn)路109-1號2層247-9148室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的差分定位方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)，該方法包括以下步驟：接收并篩選衛(wèi)星導(dǎo)航信號，以得到衛(wèi)星導(dǎo)航篩選信號；根據(jù)所述衛(wèi)星導(dǎo)航篩選信號的信號強(qiáng)度，對衛(wèi)星導(dǎo)航篩選信號對應(yīng)的衛(wèi)星進(jìn)行加權(quán)運(yùn)算，得到初步定位信息；對所述初步定位信息進(jìn)行卡爾曼濾波，得到最終定位信息。該方法采用差分模式進(jìn)行高精度定位，定位精度可以達(dá)到10cm以內(nèi)，定位精度較原有普通GPS定位的10米精度，有非常大的提升，滿足鐵路巡檢的需求。