融合IMU位姿修正的雙目視覺三維重建標(biāo)定裝置和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910237929.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110095136A | 公開（公告）日 | 2019-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110095136A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-06 |
| 分類號(hào) | G01C25/00;G06T5/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 黃興;李文江;方騰飛;陳開阮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州德沃物流科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州知途知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳瑞瀧 |
| 地址 | 215300 江蘇省蘇州市昆山市開發(fā)區(qū)章基路135號(hào)4號(hào)廠房5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種融合IMU位姿修正的雙目視覺三維重建標(biāo)定裝置和方法，其中裝置包括：三維標(biāo)定塊，安裝在標(biāo)定的平面位置上，其上分布有標(biāo)準(zhǔn)的格點(diǎn)；多套相機(jī)組，分布設(shè)置在一環(huán)形運(yùn)動(dòng)模組上，用于拍攝所述三維標(biāo)定塊不同角度的圖像；旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形運(yùn)送模組在所述環(huán)形運(yùn)動(dòng)模組所在平面旋轉(zhuǎn)；垂直移動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形運(yùn)行模組在與所述環(huán)形運(yùn)動(dòng)模組所在平面的垂直方向上移動(dòng)。本發(fā)明在進(jìn)行標(biāo)定的過程中，用戶只需要啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件和/或垂直移動(dòng)組件來驅(qū)動(dòng)相機(jī)移動(dòng)到三維標(biāo)定塊的各個(gè)角度進(jìn)行拍攝，無需復(fù)雜的操作過程，即可獲取到標(biāo)定過程所需的參數(shù)。 |
