一種掃地機(jī)的清掃方法和掃地機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811341349.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109316134B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109316134B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | A47L11/24;A47L11/40 | 分類(lèi) | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 趙永華;李宇翔;倪江榮;陳士凱;郭磊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海嵐豹智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海百一領(lǐng)御專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址 | 200135 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)的目的是提供一種掃地機(jī)的清掃方法和掃地機(jī)，本申請(qǐng)充分考慮了掃地機(jī)所處環(huán)境來(lái)對(duì)待清掃區(qū)域進(jìn)行分區(qū)，并引入了虛擬門(mén)來(lái)對(duì)每個(gè)分區(qū)進(jìn)行隔離，同時(shí)還將對(duì)虛擬門(mén)的兩側(cè)是否存在未清掃的分區(qū)作為對(duì)需要清掃的新的分區(qū)的探索媒介，使得對(duì)新分區(qū)的搜索方式更加合理，避免了搜索新分區(qū)時(shí)不必要的嘗試；更進(jìn)一步地，通過(guò)先對(duì)分區(qū)內(nèi)進(jìn)行整體貼邊閉合運(yùn)動(dòng)后再根據(jù)確定的清掃路徑對(duì)來(lái)分區(qū)進(jìn)行清掃，能夠有效地避免清掃過(guò)程中來(lái)回切換貼邊運(yùn)動(dòng)，從而提高了掃地機(jī)的清掃效率。 |
