一種用于農(nóng)業(yè)果實(shí)采摘的氣動(dòng)式采摘設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110208444.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112997692A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN112997692A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) A01D46/253;B07C5/08 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 趙月紅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖州瑞訊機(jī)電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 313201 浙江省湖州市德清縣新市鎮(zhèn)環(huán)北路283號(hào)-1幢305
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于農(nóng)業(yè)果實(shí)采摘的氣動(dòng)式采摘設(shè)備，涉及農(nóng)業(yè)果實(shí)采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括筒體和安裝在筒體端部的夾取裝置，所述夾取裝置包括兩個(gè)殼體，兩個(gè)所述殼體均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在筒體端部上且轉(zhuǎn)動(dòng)合攏且內(nèi)部構(gòu)成包裹空間，兩個(gè)所述殼體內(nèi)均固定連接有氣囊，兩個(gè)所述氣囊包裹于待采摘果實(shí)外表面且靠近果實(shí)表面一側(cè)內(nèi)嵌有第一壓電片，本發(fā)明在采摘果樹(shù)上的果實(shí)時(shí)，握壓筒體上把手處的控制囊，此時(shí)控制囊形變收縮使其內(nèi)部氣壓升高，兩個(gè)活塞塊在氣壓推動(dòng)下向上滑動(dòng)使與其頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)殼體向上轉(zhuǎn)動(dòng)并相互合攏，從而將待采摘的果實(shí)包裹在合攏的兩個(gè)殼體包裹空間內(nèi)，對(duì)果實(shí)形成保護(hù)，避免摘取果實(shí)后果實(shí)掉落。