全局標定方法、三維建模方法和以及多面柱體雙目校正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010200766.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113496515A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113496515A 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李昌嶺;董宇彬;張遠松;張健 申請（專利權）人 先臨三維科技股份有限公司
代理機構 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 金無量
地址 311258浙江省杭州市蕭山區(qū)聞堰街道湘濱路1398號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種全局標定方法、三維建模方法和以及多面柱體雙目校正方法。所述方法包括：獲取第一標定模型的第一標定圖像以及第二標定模型的第二標定圖像；將所述第一標定圖像以及所述第二標定圖像分別進行三維重建，獲得對應的第一點云數(shù)據(jù)以及第二點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一點云數(shù)據(jù)和所述第二點云數(shù)據(jù)，得到標定數(shù)據(jù)。采用本方法能夠根據(jù)所述第一點云數(shù)據(jù)和所述第二點云數(shù)據(jù)得到標定數(shù)據(jù)，使每個模型都有對應的標定數(shù)據(jù)，根據(jù)該標定數(shù)據(jù)可以使拼接的三維數(shù)據(jù)的精度更高。