一種產(chǎn)品智能排料裝盤設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110612339.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113060549A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113060549A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B65G47/90;B65G47/26 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 阮文強(qiáng);包文龍;武希濤 申請（專利權(quán)）人 昆山嘉華捷銳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州佳博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 唐毅
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)玉楊路188號3號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種產(chǎn)品智能排料裝盤設(shè)備，包括相互配合的多軸抓取模塊、兩軸變位模塊、變位抓取模塊及間距調(diào)整模塊。多軸抓取模塊包括能夠?qū)崿F(xiàn)多軸方向移動(dòng)的多軸移動(dòng)平臺(tái)及結(jié)合于所述多軸移動(dòng)平臺(tái)上的多個(gè)第一夾爪構(gòu)件。兩軸變位模塊包括承載座、底座及支撐座，承載座與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底座與支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且承載座的旋轉(zhuǎn)軸與底座的旋轉(zhuǎn)軸垂直。變位抓取模塊包括多個(gè)第二夾爪構(gòu)件及多軸移動(dòng)模塊，第二夾爪構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)的結(jié)合于多軸移動(dòng)模塊。間距調(diào)整模塊包括承載平臺(tái)、滑動(dòng)結(jié)合于承載平臺(tái)上的多個(gè)載具及連動(dòng)構(gòu)件，多個(gè)載具之間通過連動(dòng)構(gòu)件連動(dòng)，多個(gè)載具能夠在承載平臺(tái)上滑動(dòng)而相對靠近或疏遠(yuǎn)。能夠自動(dòng)調(diào)整和搬運(yùn)產(chǎn)品。