一種全自動(dòng)物料抓取調(diào)節(jié)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110612335.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113246163A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113246163A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 包文龍;阮文強(qiáng);武希濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山嘉華捷銳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州佳博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 唐毅
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)玉楊路188號(hào)3號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種全自動(dòng)物料抓取調(diào)節(jié)裝置，用于結(jié)合至機(jī)械手或多軸移動(dòng)平臺(tái)或自動(dòng)化設(shè)備，包括基座、旋轉(zhuǎn)結(jié)合于所述基座上的夾取組件、第一驅(qū)動(dòng)裝置及連動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)合于基座，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連動(dòng)組件進(jìn)而連動(dòng)夾取組件運(yùn)動(dòng)，所述連動(dòng)組件上結(jié)合有驅(qū)動(dòng)部，所述夾取組件上形成有滑動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)部對(duì)應(yīng)插入滑動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)部能夠被第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而相對(duì)基座實(shí)現(xiàn)沿直線段A移動(dòng)，所述直線段A與滑動(dòng)槽的延伸路徑方向不平行且不完全重疊。能夠簡(jiǎn)單且便捷的調(diào)整物料角度和位置。