管道機(jī)器人和管道檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120700298.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216112799U 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN216112799U 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) F16L55/38（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 代毅;劉耀森;余先利;董福良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孔德丞
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清湖社區(qū)清湖村寶能科技園9棟10層A座CDEFGH單位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種管道機(jī)器人和管道檢測(cè)裝置，其中，管道機(jī)器人，用于對(duì)管道進(jìn)行缺陷檢測(cè)；所述管道機(jī)器人包括：轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸；調(diào)整組件，所述調(diào)整組件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，并且所述調(diào)整組件置于所述管道內(nèi)部的流體中；其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向平行于所述管道機(jī)器人的行進(jìn)方向，并且與所述調(diào)整組件的推進(jìn)方向相互垂直。本實(shí)用新型技術(shù)方案旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人在不停止正常運(yùn)營(yíng)的請(qǐng)情況下難以適應(yīng)復(fù)雜的管網(wǎng)的技術(shù)問題。