一種快速定位換鉆的錨桿錨索鉆錨機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210217734.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114658456A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114658456A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | E21D20/00（2006.01）I;E21B7/02（2006.01）I;E21B15/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 馬宏偉;宋金全;劉新民;王川偉;薛安偉;師崗;毛清華;尚新芒;薛旭升;賈澤林;汪強(qiáng);劉武 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 西安重裝韓城煤礦機(jī)械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京鼎德寶專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 715400陜西省渭南市韓城市新城區(qū)蘇山路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種快速定位換鉆的錨桿錨索鉆錨機(jī)器人，包括機(jī)器人框架、履帶行走機(jī)構(gòu)、可調(diào)角度清浮煤機(jī)構(gòu)、頂板鉆錨機(jī)構(gòu)、側(cè)幫鉆錨機(jī)構(gòu)、頂板錨索鉆錨機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)支撐頂板機(jī)構(gòu)；頂板鉆錨機(jī)構(gòu)、側(cè)幫鉆錨機(jī)構(gòu)、頂板錨索鉆錨機(jī)構(gòu)中所用鉆機(jī)均為短鉆機(jī)結(jié)構(gòu)，且鉆機(jī)的鉆箱可以實(shí)現(xiàn)左右平移；履帶行走機(jī)構(gòu)有兩組，左右對(duì)稱(chēng)安裝于機(jī)器人框架的下底面，用于為機(jī)器人提供行駛動(dòng)力；可調(diào)角度清浮煤機(jī)構(gòu)有兩組，通過(guò)四連桿結(jié)構(gòu)調(diào)整清浮煤機(jī)構(gòu)的高低。本發(fā)明的鉆機(jī)在一個(gè)鉆錨任務(wù)中，不用多次調(diào)整鉆機(jī)位置，只需要控制鉆機(jī)鉆箱平移位置，即可輕松完成換鉆、接鉆、安裝錨桿和錨索等工序，有效提高鉆錨機(jī)器人的鉆錨效率。 |
