手術(shù)導(dǎo)航空間配準方法、裝置以及手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110313633.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113081265A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113081265A 申請公布日 2021-07-09
分類號 A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 夏桂鋒;鄔江;陳燚 申請（專利權(quán)）人 重慶博仕康科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市萬慧達律師事務(wù)所 代理人 劉艷麗
地址 400715 重慶市北碚區(qū)豐和路78號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種手術(shù)導(dǎo)航空間配準方法、裝置、手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取X射線設(shè)備掃描術(shù)中對象得到的第一圖像數(shù)據(jù)；獲取X射線設(shè)備掃描術(shù)中對象時產(chǎn)生的在導(dǎo)航空間下的第一運動軌跡坐標；根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)、第一運動軌跡坐標以及預(yù)先計算的X射線設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)與運動軌跡坐標之間的空間轉(zhuǎn)換關(guān)系矩陣進行手術(shù)導(dǎo)航空間配準。采用本方法能夠在手術(shù)中縮短手術(shù)導(dǎo)航空間配準的準備時長，提高手術(shù)導(dǎo)航空間配準的速度。